Usporedba performansi servo motora i koračnog motora

Kao sustav upravljanja otvorenom petljom, koračni motor ima ključnu vezu s modernom digitalnom tehnologijom upravljanja.U sadašnjem domaćem digitalnom sustavu upravljanja, koračni motor se široko koristi.S pojavom potpuno digitalnog AC servo sustava, AC servo motor se sve više i više primjenjuje u digitalnom sustavu upravljanja.Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, većina sustava upravljanja kretanjem usvaja koračni motor ili potpuno digitalni AC servo motor kao izvršni motor.Iako su slični u načinu upravljanja (pulsni niz i usmjereni signal), prilično su različiti u izvedbi i primjeni.Uspoređuje se učinak ta dva.

Prvo, različita točnost upravljanja

Koračni kut dvofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 1,8° i 0,9°, a koračni kut petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0,72° i 0,36°.Postoje i neki koračni motori visokih performansi koji podijele kut stražnjeg koraka na manji.Na primjer, kut koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora kojeg proizvodi NEWKYE može se postaviti na 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° i 0,036° prekidačem za pozivni kod, koji kompatibilan je s kutom koraka dvofaznog i petofaznog hibridnog koračnog motora.

Preciznost upravljanja AC servo motorom jamči rotacijski enkoder na stražnjem kraju osovine motora.Uzimajući NEWKYE potpuno digitalni AC servo motor kao primjer, za motor sa standardnim 2500 linijskim enkoderom, ekvivalent impulsa je 360°/8000=0,045° zbog upotrebe tehnologije četverostruke frekvencije unutar pogonskog programa.Za motor sa 17-bitnim enkoderom, vozač prima 131072 impulsnih motora za jedan okret, to jest, njegov ekvivalent impulsa je 360°/131072=0,0027466°, što je 1/655 ekvivalenta impulsa koračnog motora s korak Kut od 1,8°.

Drugo, karakteristike niske frekvencije su različite

Pri maloj brzini, koračni motor je sklon niskofrekventnim vibracijama.Frekvencija vibracija povezana je sa stanjem opterećenja i performansama vozača.Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez opterećenja.Fenomen niskofrekventnih vibracija određen principom rada koračnog motora vrlo je nepovoljan za normalan rad stroja.Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito bi se trebala koristiti tehnologija prigušivanja za prevladavanje fenomena niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motoru ili pogon za korištenje tehnologije podjele.

AC servo motor radi vrlo glatko i ne vibrira čak ni pri malim brzinama.AC servo sustav s funkcijom potiskivanja rezonancije, može pokriti nedostatak mehaničke krutosti, a sustav ima funkciju analize frekvencije (FFT), može detektirati mehaničku točku vibracije, lako prilagoditi sustav.

Treće, karakteristika momentne frekvencije je drugačija

Izlazni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine, a naglo će pasti pri višoj brzini, tako da je njegova maksimalna radna brzina općenito 300~600 RPM.AC servo motor ima konstantan izlazni moment, to jest, može proizvoditi nazivni moment unutar svoje nazivne brzine (općenito 2000RPM ili 3000RPM), i konstantnu izlaznu snagu iznad nazivne brzine.

Četvrto, kapacitet preopterećenja je drugačiji

Koračni motor općenito nema sposobnost preopterećenja.AC servo motor ima veliku sposobnost preopterećenja.Uzimajući Sanyo AC servo sustav kao primjer, on ima sposobnost preopterećenja brzinom i momentom.Maksimalni moment je dva do tri puta veći od nazivnog momenta i može se koristiti za prevladavanje inercijalnog momenta inercijalnog opterećenja na početku.Budući da koračni motor nema takav kapacitet preopterećenja, da bi se prevladao ovaj moment tromosti u odabiru, često je potrebno odabrati motor s velikim momentom, a stroj ne treba tako veliki moment tijekom normalnog rada, tako da javlja se fenomen rasipanja momenta.

Peto, različite performanse rada

Koračnim motorom upravlja se kontrolom otvorene petlje.Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korak ili zastati;ako je brzina prevelika, lako je pregaziti pri zaustavljanju.Stoga, kako bi se osigurala točnost upravljanja, treba dobro riješiti problem porasta i pada brzine.AC servo pogonski sustav je zatvorena petlja.Vozač može izravno uzorkovati povratne signale kodera motora.Unutarnji dio sastoji se od pozicionog i brzinskog prstena.

Šesto, različite performanse brzine odziva

Potrebno je 200~400 milisekundi da koračni motor ubrza iz mirovanja u radnu brzinu (općenito stotine okretaja u minuti).Performanse ubrzanja AC servo sustava su dobre.Uzimajući NEWKYE AC servo motor od 400 W kao primjer, potrebno je samo nekoliko milisekundi za ubrzanje iz stanja mirovanja do nazivne brzine od 3000 RPM, što se može koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.

Ukratko, AC servo sustav je superiorniji od koračnog motora u mnogim aspektima performansi.Međutim, koračni motor se često koristi za izvođenje motora u nekim manje zahtjevnim prilikama.Stoga, u procesu projektiranja sustava upravljanja kako bi se razmotrili zahtjevi upravljanja, troškovi i drugi čimbenici, odaberite odgovarajući upravljački motor.


Vrijeme objave: 2. prosinca 2020