Znate li koračni motor

Koračni motor je upravljačka komponenta otvorene petlje koja pretvara električni impulsni signal u kutni ili linearni pomak.U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa i na njih ne utječe promjena opterećenja, to jest, za dodavanje impulsnog signala motoru, motor će se okrenuti korak Kut.Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa samo periodičnom greškom koračnog motora i bez kumulativne pogreške i tako dalje.Omogućuje vrlo jednostavnu upotrebu koračnog motora za kontrolu brzine, položaja i drugih kontrolnih područja.

1. Značajke koračnog motora

< 1 > kut rotacije proporcionalan je ulaznom impulsu, tako da se zahtjevi za visoko preciznim kutom i visoko preciznim pozicioniranjem mogu postići korištenjem kontrole otvorene petlje.
< 2 > dobar start, stop, pozitivan i negativan odgovor, jednostavno upravljanje.
< 3 > svaki korak kutne pogreške je mali i nema kumulativne pogreške.
< 4 > unutar kontroliranog raspona, brzina rotacije proporcionalna je frekvenciji pulsa, tako da je raspon prijenosa vrlo širok.
< 5 > dok miruje, koračni motor ima veliki moment držanja kako bi ostao u zaustavnom položaju, bez potrebe za korištenjem kočnice kako se ne bi slobodno vrtio.
< 6 > ima vrlo visok broj okretaja.
< 7 > visoka pouzdanost, bez održavanja, niska cijena cijelog sustava.
< 8 > lako izgubiti korak pri velikoj brzini
< 9 > nastoji proizvesti vibraciju ili fenomen rezonancije na određenoj frekvenciji

2.Terminologija za koračne motore

* Broj faze: logaritam pobudnih zavojnica koje stvaraju različita magnetska polja za polove N i S. M se obično koristi.
* Broj koraka: Broj impulsa potrebnih za dovršetak periodične promjene magnetskog polja ili vodljivog stanja predstavljen je s N, ili brojem impulsa potrebnih da motor zakrene kut zupčanika.Uzmimo za primjer četverofazni motor, postoji četverofazni način rada u četiri koraka, naime AB-BC-CD-DA-AB, četverofazni način rada u osam koraka, naime A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Kut koraka: u skladu s impulsnim signalom, kutni pomak rotora motora predstavljen je sa.=360 stupnjeva (broj zubaca rotora J* broj izvršnih koraka).Uzmimo konvencionalni dvofazni i četverofazni motor sa zubima rotora kao primjer motora s 50 zuba.Za izvođenje u četiri koraka, kut koraka je =360 stupnjeva /(50*4)=1,8 stupnjeva (općenito poznat kao cijeli korak), dok je za izvođenje u osam koraka, kut koraka =360 stupnjeva /(50 *8)=0,9 stupnjeva (poznato kao pola koraka).
* Moment pozicioniranja: kada motor nije pod naponom, moment blokiranja samog rotora motora (uzrokovan harmonicima oblika zuba magnetskog polja i mehaničkim pogreškama).
* Statički zakretni moment: moment zaključavanja osovine motora kada se motor ne okreće pod nazivnim statičkim električnim djelovanjem.Ovaj okretni moment je standard za mjerenje volumena (geometrijske veličine) motora i neovisan je o pogonskom naponu i napajanju.Iako je statički moment proporcionalan broju amper-zavoja elektromagnetske pobude i povezan je sa zračnim rasporom između rotora s fiksnim zupčanikom, nije preporučljivo pretjerano smanjiti zračni raspor i povećati amper-zavoje pobude kako bi se poboljšao statički momenta, što će uzrokovati zagrijavanje motora i mehaničku buku.


Vrijeme objave: 2. prosinca 2020