Znate li koračni motor

Koračni motor je upravljačka komponenta otvorene petlje koja pretvara električni impulsni signal u kutni pomak ili linearni pomak. U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na to ne utječe promjena opterećenja, tj. Ako se motoru doda impulsni signal, motor će se okrenuti korak Kut. Postojanje ovog linearnog odnosa, zajedno sa koračnim motorom, samo periodična pogreška i nema kumulativne pogreške, i tako dalje. Omogućuje vrlo jednostavnu upotrebu koračnog motora za kontrolu brzine, položaja i ostalih područja upravljanja.

1. Karakteristike koračnog motora

<1> kut rotacije proporcionalan je ulaznom impulsu, pa se zahtjevi visoko preciznog kuta i visoke preciznosti pozicioniranja mogu postići korištenjem kontrole otvorene petlje.
<2> dobar start, zaustavljanje, pozitivan i negativan odgovor, lagana kontrola.
<3> svaki korak pogreške Kut je mali i nema kumulativne pogreške.
<4> unutar kontroliranog područja, brzina vrtnje proporcionalna je frekvenciji pulsa, pa je opseg prijenosa vrlo širok.
<5> u stanju mirovanja, koračni motor ima veliki zakretni moment kako bi ostao u položaju zaustavljanja, bez potrebe za korištenjem kočnice kako se ne bi slobodno okretao.
<6> ima vrlo visok broj okretaja u minuti.
<7> visoka pouzdanost, bez održavanja, niska cijena cijelog sustava.
<8> lako izgubiti korak velikom brzinom
<9> teži stvaranju pojave vibracija ili rezonancije na određenoj frekvenciji

2.Terminologija za koračne motore

* Broj faze: obično se koristi logaritam zavojnih pobuda koje generiraju različita magnetska polja za polove N i S. M.
* Broj koraka: Broj impulsa potrebnih za dovršavanje periodične promjene magnetskog polja ili provodnog stanja predstavljen je s N ili brojem impulsa potrebnih da bi motor rotirao kut koraka zuba. Uzmimo na primjer četverofazni motor, postoji četverofazni način izvršavanja u četiri koraka, naime AB-BC-CD-DA-AB, četverofazni način izvršenja u osam koraka, naime A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Kut koraka: odgovarajući impulsnom signalu, kutni pomak rotora motora prikazan je sa. = 360 stupnjeva (broj zuba rotora J * broj izvršnih koraka). Uzmimo konvencionalni dvofazni i četverofazni motor sa zubima rotora kao primjer motora s 50 zuba. Za izvršenje u četiri koraka, Kut koraka je = 360 stupnjeva /(50*4)=1,8 stupnjeva (obično poznat kao cijeli korak), dok je za izvršenje u osam koraka Kut koraka = 360 stupnjeva / (50 * 8) = 0,9 stupnjeva (obično poznato kao polovični korak).
* Moment pozicioniranja: kada motor nije pod naponom, moment okretanja samog rotora motora (uzrokovan harmonikama oblika zuba magnetskog polja i mehaničkim pogreškama).
* Statički moment: moment zaključavanja osovine motora kada se motor ne okreće pod nazivnim statičkim električnim djelovanjem. Ovaj zakretni moment standardni je za mjerenje zapremine (geometrijske veličine) motora i neovisan je o pogonskom naponu i napajanju. Iako je statički moment proporcionalan broju okretaja elektromagnetskog uzbuđenja na amperu i povezan je sa zračnim zazorom između rotora fiksnog zupčanika, nije preporučljivo prekomjerno smanjivati ​​zračni raspor i povećavati ampere okretaja pobude radi poboljšanja statičkog okretni moment koji će uzrokovati zagrijavanje motora i mehaničku buku.


Vrijeme objavljivanja: prosinac-02-2020